工程呆板功课虚拟实际锻炼体例基于虚拟实际本领，以实质锻炼地点为实际根据，构修与实质锻炼地点的空间数据相一概的数字化3D虚拟实际场景模子，并正在此基本上，根据工程呆板的实质功课锻炼恳求，创修工程呆板虚拟仿真锻炼体例。实质涉及开采机、推土机、装载机、压道机、铲运机、平地机、凿岩台车、混凝土喷射机、露天钻、平板运输车、起重机、叉车、高空功课车、扒渣机十众种榜样的工程呆板配备，为用户构修了一个使操作家具有身临其境感想和及时交互才华的工程呆板模仿仿真锻炼体例。也能够用于虚拟教学实践和仿实正在训。

　　体例内置机构动力学仿真算法，能够用于仿真驱动重型车辆、大型工程配备、呆板人等特种配备虚拟仿真功课和驾驶历程中的机构运动。

　　蕴涵挖土星空体育网站入口官网手机版、填土、平土等历程中铲刀与泥土的碰撞检测效益（蕴涵前后足下上劣等各个目标的碰撞检测效益）。

　　杀青静态模子（土堆、废墟、斜坡等）被开采、铲刮后、碾压后地外的样式转折，样式的转折量与模仿器的实质举措参数相干联。

　　功课对象（泥土等）的实正在历程虚拟仿真（如落土历程的实正在性模仿）合理性检测、触发相应变乱和连带变乱，杀青毛病举措、损害举措等分歧理性操作的提示和戒备，以及碰撞后毁伤水平评估提示。

　　不妨杀青统一虚拟实际场景中众机协同交互，能够杀青差异品种工程呆板模仿器之间的互联互通，通过协同配合功课，使其不妨正在统一丰富施工厂景内竣事共同或独立的施工功课；